Shoulder 2 Shoulder Foundation is opgericht op 14 december 2006. Het doel van de stichting is het financieel ondersteunen van projecten in Mombasa die gericht zijn op het verzorgen van huisvesting, onderwijs en medische zorg van kwetsbare kinderen en jongeren die dit anders niet zouden krijgen.

De missie van stichting Shoulder 2 Shoulder Foundation is:

Samen werken aan het sociaal, emotioneel en spiritueel welzijn van wezen en straatkinderen in Mombasa, Kenia.  

Het Keniaans-Nederlandse echtpaar Matheka en Ria Munyasya trekt zich het lot van deze kinderen aan en leiden projecten die gericht zijn op het helpen van deze groep.

Zij hebben in augustus 2004 het weeshuis Dickson Children Centre opgericht. In juli 2005 kwam daar het rehabilitatiecentrum voor straatjongens Onesimus Boys Centre bij.

Omdat structurele financiële steun op de lange termijn voor deze tehuizen ontbrak, ontstond de wens om een stichting op te richten; dat werd stichting Shoulder 2 Shoulder Foundation. 
Het S2S bestuur is in de afgelopen jaren zeer betrokken geraakt bij het lot van kwetsbare groepen in Mombasa, Kenia, waardoor bij hen de wens ontstond om meerdere projecten te kunnen gaan sponsoren. Met ingang van 01 juni 2010 zal het bestuur zich daarom tevens openstellen voor ondersteuning aan andere projecten in Mombasa die aansluiten bij de doelstelling en visie van S2S Foundation.

Giften voor specifieke projecten kunnen o.v.v. de naam van het project gedoneerd worden. S2S zal deze gift dan specifiek reserveren voor het betreffende project.